Michelo PathGen
환경을 이해하는 경로 인텔리전스, 작업 대상에 맞는 최적의 경로를 자동으로 생성합니다.
- 입력
- 경로 생성
- 안전 검증
Michelo PathGen을 구현하는 핵심 기술
CAM 데이터 기반 자동 경로 생성
3D 카메라가 대상물을 인식하여 자동으로 작업 경로를 생성합니다.
CAD 데이터 기반 자동 경로 생성
CAD 데이터를 업로드하면 자동으로 작업 경로를 생성합니다.
복잡 형상 대응
Michelo만의 알고리즘을 활용해 비정형 모양의 작업물에도 최적화된 로봇 경로를 자동 생성합니다.
로봇경로 안정성 보장
로봇 경로 특이점(Singularity)을 미리 예측하여, 로봇 경로의 이동 안정성을 보장합니다.
Michelo PathGen 적용 프로세스
STEP 01
Input
CAD·3D 데이터를 입력
CAD 도면 또는 3D 카메라 데이터를 업로드하여 작업 대상 정보를 불러옵니다.
STEP 02
Generate
Vision AI가 경로를 생성
Vision AI가 작업 대상을 분석하여 최적의 작업 경로를 자동으로 생성합니다.
STEP 03
Execute
생성된 경로로 작업 수행
생성된 작업 경로를 기반으로 안정적이고 정밀한 작업을 수행합니다.
Michelo PathGen 연동 하드웨어
분사·작업 도구
- 종류
- 샌드·쇼트 블라스트
- 적용범위
- 빠르고 균일한 표면 처리
- 도장 품질
- 산화막·녹·오염물 제거
- 작업 특성
- 금속·주조품·대형 구조물 적용
- 종류
- 파우더 코팅
- 적용범위
- 우수한 도막 품질
- 도장 품질
- 높은 도착 효율
- 작업 특성
- 친환경 도장
- 종류
- 에어리스 스프레이
- 적용범위
- 고점도 도료 적용
- 도장 품질
- 두껍고 균일한 도막 형성
- 작업 특성
- 빠르고 넓은 면적 도장
- 종류
- 에어 스프레이
- 적용범위
- 저점도·중점도 도료
- 도장 품질
- 우수한 도장 품질
- 작업 특성
- 섬세한 피도물 도장
산업용 로봇
HD Hyundai Robotics
- 종류
- 산업용 다관절 로봇
- 적용범위
- 도장·표면 처리 자동화
- 도장 품질
- 정밀하고 안정적인 작업
- 연동 방식
- Michelo Motion 연동
Kawasaki Robotics
- 종류
- 산업용 다관절 로봇
- 적용범위
- 도장·표면 처리 자동화
- 도장 품질
- 유연한 다축 작업 수행
- 연동 방식
- Michelo Motion 연동
FANUC
- 종류
- 산업용 다관절 로봇
- 적용범위
- 도장·표면 처리 자동화
- 도장 품질
- 정밀한 반복 작업 수행
- 연동 방식
- Michelo Motion 연동
Yaskawa
- 종류
- 산업용 다관절 로봇
- 적용범위
- 도장·표면 처리 자동화
- 도장 품질
- 빠르고 정밀한 모션 제어
- 연동 방식
- Michelo Motion 연동
